TimKiemBauTroi — hệ thống phát hiện và theo dõi vật thể bay tự động sử dụng trí tuệ nhân tạo trên nền tảng Edge Computing. Nhận diện máy bay, drone, UAV theo thời gian thực cả ngày lẫn đêm.
Kết hợp AI tiên tiến, Edge Computing và IoT để tạo ra hệ thống giám sát toàn diện
Sử dụng mô hình YOLO + TensorRT nhận diện máy bay, drone, chim với độ trễ cực thấp trên Jetson Orin Nano.
Chế độ DAY dùng Background Subtraction MOG2, chế độ NIGHT phát hiện điểm sáng di chuyển trên bầu trời.
Thuật toán ByteTrack theo dõi quỹ đạo, phân loại dựa trên hành vi bay: hover (drone), tuyến tính (máy bay), hỗn loạn (chim).
Gửi thông báo qua Telegram kèm hình ảnh, tọa độ GPS và thông tin phân loại với độ trễ dưới 2 giây.
Giao diện web quản lý tập trung, thống kê theo ngày, bộ lọc nâng cao, hỗ trợ cả desktop và mobile.
Tích hợp OpenStreetMap hiển thị vị trí phát hiện, hướng bay của từng vật thể trên bản đồ trực quan.
Theo dõi trạng thái Online/Offline theo thời gian thực với heartbeat ping mỗi 5 phút, hiển thị trực quan.
Hệ thống 3 cấp: Admin, Viewer Full, Viewer Short. Xác thực API Key cho thiết bị, log hoạt động chi tiết.
Lịch sử chiến tranh hiện đại cho thấy chiến thuật bay bám địa hình ở độ cao 30–100m đã vô hiệu hóa radar nhiều quốc gia, gây ra hậu quả nghiêm trọng.
Không quân Israel lợi dụng đêm tối và tiếng ồn của các máy bay tấn công nghi binh, bay trực thăng sát mặt biển ở độ cao chỉ 30 mét để tiếp cận trận địa radar P-12 của Ai Cập. Bất ngờ tiêu diệt lính canh, tháo rời và vận chuyển nguyên vẹn cả đài radar về Israel nghiên cứu, sau đó chia sẻ cho Hoa Kỳ — gây khó khăn lớn cho hệ thống phòng không trong các chiến dịch tiếp theo.
Không quân Mỹ sử dụng radar bám địa hình của máy bay C-130 dẫn đội hình trực thăng bay cách mặt đất 60–100 mét trong đêm tối để tránh radar phòng không Việt Nam, đột kích vào trại giam Sơn Tây nhằm giải cứu tù binh phi công. Cuộc tập kích thất bại vì tù binh đã được di chuyển, nhưng vẫn gây thiệt hại nhân mạng cho cán bộ và gia đình người dân sinh sống gần trại.
NATO – Mỹ phóng 218 tên lửa hành trình Tomahawk từ tàu ngầm và tàu chiến tại Biển Adriatic. Tomahawk sử dụng chế độ bay bám địa hình ở độ cao 30–100m, luồn lách qua đồi núi né tránh radar để tấn công chính xác sân bay, trận địa phòng không, trạm radar và doanh trại kho tàng. Kết quả: Nam Tư buộc rút quân khỏi Kosovo, Tổng thống Slobodan Milošević bị bắt giam, Liên bang Nam Tư giải thể.
Liên quân Hoa Kỳ - NATO tấn công Libya theo kịch bản tương tự Nam Tư. Ngay trong đêm đầu tiên, 110 tên lửa Tomahawk bay bám địa hình phá hủy hệ thống phòng không Libya. Chiến dịch dẫn đến lật đổ chế độ của Tổng thống Gaddafi — người đã kêu gọi tuyệt vọng: "Tôi đã làm gì các người?". Từ đó, Libya từ quốc gia có mức sống cao rơi vào đói nghèo và nội chiến kéo dài.
Chiến thuật bay bám địa hình ở độ cao 30–100m đã được sử dụng xuyên suốt từ 1969 đến nay, liên tục vô hiệu hóa hệ thống radar phòng không của nhiều quốc gia. Với sự phát triển của UAV và drone cảm tử hiện nay, mối đe dọa bay thấp ngày càng nghiêm trọng hơn. TimKiemBauTroi ra đời để bổ khuyết lỗ hổng này — sử dụng thị giác máy tính AI phát hiện mọi vật thể bay thấp mà radar không thể nhìn thấy, tăng cường năng lực phòng không nhân dân trong mọi tình huống.
Kiến trúc Edge-to-Cloud với 3 giai đoạn xử lý chính, từ phát hiện đến báo cáo.
Camera ghi hình → Jetson Orin Nano xử lý bằng YOLO/TensorRT → Xác định bounding box cho mọi vật thể nghi vấn trong khung hình.
Thuật toán ByteTrack gán ID định danh → Lưu lịch sử 20 frame → Phân loại dựa trên hành vi bay: hover, tuyến tính, hỗn loạn.
Gửi hình ảnh + tọa độ GPS về server → Hiển thị trên Dashboard web → Push thông báo Telegram cho chỉ huy.
Dashboard tổng hợp thống kê theo ngày → Hiển thị trên bản đồ → Hỗ trợ xuất báo cáo Excel cho chỉ huy các cấp.
Sử dụng các công nghệ AI hàng đầu thế giới trên phần cứng tối ưu
Tăng cường năng lực đài quan sát mắt, phát hiện máy bay bay thấp, UAV, drone xâm nhập khu vực cấm.
Giám sát không phận quanh sân bay, cảnh báo sớm các vật thể bay không xác định gần đường băng.
Giám sát tự động tại các vùng biên giới, bờ biển, hải đảo — nơi khó triển khai radar chuyên dụng.
Theo dõi hoạt động của chim, nghiên cứu đường bay di cư, phục vụ nghiên cứu khoa học và bảo tồn.
Đăng nhập để xem Dashboard giám sát thời gian thực